拉刀（刀具）表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。

拉刀常用于成批和大量生產(chǎn)中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等，生產(chǎn)率很高。

1. 按工作時受力方向劃分

①拉刀：在拉力作用下進行切削的刀具。

②推刀：在壓力作用下進行切削的刀具。

③旋轉拉刀：在轉矩作用下進行切削的刀具。

2. 按結構劃分

①整體拉刀：各部為一種材料并制成一體的拉刀。

②焊齒拉刀：焊接或粘接刀齒的拉刀。

③裝配拉刀：用兩個或兩個以上零部件組裝而成的拉刀。

④鑲齒拉刀：刀齒用機械聯(lián)接方法直接裝在刀體上的拉刀。

3. 按拉削表面劃分

①內(nèi)拉刀：加工工件內(nèi)表面的拉刀。

②外拉刀：加工工件外表面的拉刀。

4. 按切削用途劃分

①粗拉刀：粗加工用拉刀。

②精拉刀：精加工用拉刀。

③擠壓拉刀：用于擠壓被加工表面的拉刀。

④校正拉刀：用于校正被加工表面的形狀和尺寸的拉刀。

5. 按加工對象劃分

拉刀可以分為圓拉刀、鍵槽拉刀、花鍵拉刀、平面拉刀、棘齒拉刀、內(nèi)齒輪拉刀、多邊形拉刀、六方拉刀、四方拉刀、復合拉刀、成組拉刀、筒形拉刀及其他拉刀（如雙半圓拉刀、槽拉刀、榫槽拉刀、榫齒拉刀以及特形拉刀等）。

由于各種拉刀加工的表面形狀不同，它們的切削刃形狀也就各不相同，但拉刀的基本組成部分則是相同的。

以內(nèi)拉刀為例：

拉刀由工作部分和非工作部分組成。工作部分包括切削齒與校準齒；而非工作部分通常包括柄部、頸部、過渡錐、前導部、后導部及后柄6個部分。

1. 工作部分

①切削齒：拉刀上起粗加工、精加工作用的刀齒。根據(jù)切除余量的不同，分為粗切齒和精切齒。

②校準齒：幾個尺寸相同，起校準和儲備作用的刀齒。

2. 非工作部分

①柄部：前柄和后柄的總稱或單獨指前柄。位于拉刀前端用于夾持拉刀和傳遞動力。

②頸部：前柄與過渡錐之間的連接部分。

③過渡錐：引導拉刀前導部進入工件預加工孔的錐度部分。

④前導部：引導拉刀切削齒正確地進入工件待加工表面的部分。

⑤后導部：保證拉刀最后刀齒正確地離開工件的導向部分。

⑥后柄：拉刀后端用于夾持或支承的柄部。

以上部分內(nèi)容選自《JB/T 7969-2011 拉刀術語》、

《機械加工工藝手冊-拉削、刨削、插削加工》